廣東公司肇慶電廠大落差內(nèi)河運(yùn)輸智能卸煤裝備協(xié)同控制技術(shù)研究與應(yīng)用項(xiàng)目公開招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：肇慶熱電公司位于肇慶大旺高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)臨江工業(yè)園，珠江三角洲北端，東與佛山市三水區(qū)隔北江相望，距廣州市50km；西與四會(huì)市毗鄰，離肇慶市城區(qū)40km；南距三茂鐵路和321國道2km，交通方便。
肇慶熱電有限公司煤炭碼頭安裝有3臺(tái)400t/h橋式抓斗卸船機(jī)。本科技創(chuàng)新項(xiàng)目提出大落差內(nèi)河運(yùn)輸智能卸煤裝備協(xié)同控制技術(shù)研究與應(yīng)用的研發(fā)課題，實(shí)現(xiàn)基于碼頭智能作業(yè)系統(tǒng)的卸船機(jī)智能化作業(yè)。研究?jī)?nèi)容包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自動(dòng)控制技術(shù)、煤堆與船艙的三維感知技術(shù)、卸船機(jī)智能連續(xù)抓取策略、抓斗抓取料堆的自適應(yīng)技術(shù)、抓斗動(dòng)態(tài)防搖技術(shù)、抓斗動(dòng)態(tài)掏艙技術(shù)、基于機(jī)器視覺的圖像識(shí)別技術(shù)等研究?jī)?nèi)容。
解決問題：1、水位變化大，卸煤作業(yè)不穩(wěn)。2、感知精度低，三維建模不準(zhǔn)。3、抓斗防搖差，路徑規(guī)劃不優(yōu)。4、設(shè)備協(xié)同弱，系統(tǒng)調(diào)度混亂。最終實(shí)現(xiàn)：1、智能感知：通過三維激光掃描與機(jī)器視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)船舶位置、煤堆形態(tài)及作業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)感知與動(dòng)態(tài)建模。2、自動(dòng)卸煤：基于AI算法實(shí)現(xiàn)抓斗自動(dòng)識(shí)別、路徑規(guī)劃與掏艙作業(yè)，全過程無人值守、高效安全。3、防搖控制：通過多傳感器數(shù)據(jù)融合與電子防搖控制，實(shí)現(xiàn)抓斗運(yùn)行的精準(zhǔn)定位與姿態(tài)穩(wěn)定。4、多機(jī)協(xié)同：建立多臺(tái)卸船機(jī)及輸送系統(tǒng)的協(xié)同控制模型，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間作業(yè)節(jié)拍匹配與流量均衡調(diào)度。5、安全防護(hù)：通過多級(jí)聯(lián)鎖與安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)防撞、防墜落、防誤操作等全方位安全保護(hù)。6、節(jié)能降耗：通過作業(yè)路徑優(yōu)化與功率分配控制，降低系統(tǒng)能耗，提高整體作業(yè)效率。
2.1.2招標(biāo)范圍：
本科技創(chuàng)新項(xiàng)目提出基于北江水體異常波動(dòng)和船舶載重較大變化疊加應(yīng)對(duì)的智能卸煤機(jī)械及協(xié)同控制技術(shù)研究與應(yīng)用的研發(fā)課題，實(shí)現(xiàn)基于碼頭智能靠泊系統(tǒng)1臺(tái)卸船機(jī)的智能化作業(yè)，卸船機(jī)智能卸船作業(yè)。研究?jī)?nèi)容包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自動(dòng)控制技術(shù)、煤堆與船艙的三維感知技術(shù)、卸船機(jī)智能連續(xù)抓取策略、抓斗抓取料堆的自適應(yīng)技術(shù)、抓斗動(dòng)態(tài)防搖技術(shù)、抓斗動(dòng)態(tài)掏艙技術(shù)、基于機(jī)器視覺的圖像識(shí)別技術(shù)等研究?jī)?nèi)容，以北斗差分基站及3D實(shí)時(shí)激光掃描系統(tǒng)為基礎(chǔ)，構(gòu)建基于AI人工智能技術(shù)的多裝備協(xié)同控制、運(yùn)維一體的智慧卸船機(jī)遠(yuǎn)程全自動(dòng)智能卸煤。具體詳見招標(biāo)文件第五章委托人要求。
2.1.3標(biāo)段（包）劃分
本項(xiàng)目劃分為1個(gè)標(biāo)段。
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自動(dòng)控制技術(shù)、煤堆與船艙的三維感知技術(shù)、卸船機(jī)智能連續(xù)抓取策略、抓斗抓取料堆的自適應(yīng)技術(shù)、抓斗動(dòng)態(tài)防搖技術(shù)、抓斗動(dòng)態(tài)掏艙技術(shù)、基于機(jī)器視覺的圖像識(shí)別技術(shù)等研究?jī)?nèi)容。具體詳見招標(biāo)文件第五章委托人要求。
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：總工期7個(gè)月，自合同簽訂之日起7個(gè)月內(nèi)完成全部工作內(nèi)容。項(xiàng)目地點(diǎn)：廣東省肇慶高新區(qū)臨江工業(yè)園白沙街1號(hào)。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2021年2月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有卸船機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用（優(yōu)化）或卸船機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備供貨（含安裝）的合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有并提供副高級(jí)及以上技術(shù)職稱。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2026-03-17 14:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2026-03-23 16:00:00。
欲購買招標(biāo)文件的投標(biāo)人請(qǐng)聯(lián)系開通供應(yīng)商會(huì)員事宜,審核通過后根據(jù)公告的相應(yīng)說明完成招標(biāo)文件的
購買!為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購買標(biāo)書流程請(qǐng)聯(lián)系 010-68818478
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2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：肇慶熱電公司位于肇慶大旺高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)臨江工業(yè)園，珠江三角洲北端，東與佛山市三水區(qū)隔北江相望，距廣州市50km；西與四會(huì)市毗鄰，離肇慶市城區(qū)40km；南距三茂鐵路和321國道2km，交通方便。
肇慶熱電有限公司煤炭碼頭安裝有3臺(tái)400t/h橋式抓斗卸船機(jī)。本科技創(chuàng)新項(xiàng)目提出大落差內(nèi)河運(yùn)輸智能卸煤裝備協(xié)同控制技術(shù)研究與應(yīng)用的研發(fā)課題，實(shí)現(xiàn)基于碼頭智能作業(yè)系統(tǒng)的卸船機(jī)智能化作業(yè)。研究?jī)?nèi)容包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自動(dòng)控制技術(shù)、煤堆與船艙的三維感知技術(shù)、卸船機(jī)智能連續(xù)抓取策略、抓斗抓取料堆的自適應(yīng)技術(shù)、抓斗動(dòng)態(tài)防搖技術(shù)、抓斗動(dòng)態(tài)掏艙技術(shù)、基于機(jī)器視覺的圖像識(shí)別技術(shù)等研究?jī)?nèi)容。
解決問題：1、水位變化大，卸煤作業(yè)不穩(wěn)。2、感知精度低，三維建模不準(zhǔn)。3、抓斗防搖差，路徑規(guī)劃不優(yōu)。4、設(shè)備協(xié)同弱，系統(tǒng)調(diào)度混亂。最終實(shí)現(xiàn)：1、智能感知：通過三維激光掃描與機(jī)器視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)船舶位置、煤堆形態(tài)及作業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)感知與動(dòng)態(tài)建模。2、自動(dòng)卸煤：基于AI算法實(shí)現(xiàn)抓斗自動(dòng)識(shí)別、路徑規(guī)劃與掏艙作業(yè)，全過程無人值守、高效安全。3、防搖控制：通過多傳感器數(shù)據(jù)融合與電子防搖控制，實(shí)現(xiàn)抓斗運(yùn)行的精準(zhǔn)定位與姿態(tài)穩(wěn)定。4、多機(jī)協(xié)同：建立多臺(tái)卸船機(jī)及輸送系統(tǒng)的協(xié)同控制模型，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間作業(yè)節(jié)拍匹配與流量均衡調(diào)度。5、安全防護(hù)：通過多級(jí)聯(lián)鎖與安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)防撞、防墜落、防誤操作等全方位安全保護(hù)。6、節(jié)能降耗：通過作業(yè)路徑優(yōu)化與功率分配控制，降低系統(tǒng)能耗，提高整體作業(yè)效率。
2.1.2招標(biāo)范圍：
本科技創(chuàng)新項(xiàng)目提出基于北江水體異常波動(dòng)和船舶載重較大變化疊加應(yīng)對(duì)的智能卸煤機(jī)械及協(xié)同控制技術(shù)研究與應(yīng)用的研發(fā)課題，實(shí)現(xiàn)基于碼頭智能靠泊系統(tǒng)1臺(tái)卸船機(jī)的智能化作業(yè)，卸船機(jī)智能卸船作業(yè)。研究?jī)?nèi)容包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自動(dòng)控制技術(shù)、煤堆與船艙的三維感知技術(shù)、卸船機(jī)智能連續(xù)抓取策略、抓斗抓取料堆的自適應(yīng)技術(shù)、抓斗動(dòng)態(tài)防搖技術(shù)、抓斗動(dòng)態(tài)掏艙技術(shù)、基于機(jī)器視覺的圖像識(shí)別技術(shù)等研究?jī)?nèi)容，以北斗差分基站及3D實(shí)時(shí)激光掃描系統(tǒng)為基礎(chǔ)，構(gòu)建基于AI人工智能技術(shù)的多裝備協(xié)同控制、運(yùn)維一體的智慧卸船機(jī)遠(yuǎn)程全自動(dòng)智能卸煤。具體詳見招標(biāo)文件第五章委托人要求。
2.1.3標(biāo)段（包）劃分
本項(xiàng)目劃分為1個(gè)標(biāo)段。
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自動(dòng)控制技術(shù)、煤堆與船艙的三維感知技術(shù)、卸船機(jī)智能連續(xù)抓取策略、抓斗抓取料堆的自適應(yīng)技術(shù)、抓斗動(dòng)態(tài)防搖技術(shù)、抓斗動(dòng)態(tài)掏艙技術(shù)、基于機(jī)器視覺的圖像識(shí)別技術(shù)等研究?jī)?nèi)容。具體詳見招標(biāo)文件第五章委托人要求。
2.4 項(xiàng)目服務(wù)期：總工期7個(gè)月，自合同簽訂之日起7個(gè)月內(nèi)完成全部工作內(nèi)容。項(xiàng)目地點(diǎn)：廣東省肇慶高新區(qū)臨江工業(yè)園白沙街1號(hào)。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2021年2月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有卸船機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用（優(yōu)化）或卸船機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備供貨（含安裝）的合同業(yè)績(jī)1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有并提供副高級(jí)及以上技術(shù)職稱。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
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招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2026-03-17 14:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2026-03-23 16:00:00。
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